减振器的工作情况。为了评估减振器的工作状况，在减振器测力计上测试成为一种规范。这项研究中使用的减振器测力计是一个Roehrig2VS。这种减振器测力计是施加一个按正弦规律变化的位移。位移的振幅和频率是给定的。位移的一阶导数和二阶导数分别是速度和加速度。
图4全过程力速度特性
f图5与FV图相应的减振器活塞位移时间关系
图6与FV图相应的减振器活塞速度时间关系使减振器工作过程参数化的最初方法是输出力速度关系。图4至6显示了基本的FV图像与相应的运动曲线。图4显示了全过程的力速度曲线，包括压缩行程和复原行程。这有时候被称作连续的速度输出特性（CVP）。对力和速度给出常规的注释是重要的。压缩行程中速度是负的，而复原行程中，减振器度增大，速度是正的。在一些实例中，速度方向的定义可能是相反的。习惯上使用的是Roehrig测试测力计，在这篇报告中将会始终使用到它。
f习惯上使用的力是减振器产生的力。复原力是负的，压缩力为正。有一段速度接近于零的区域，那里的情况并不真实。这是由于减振器的滞后效果造成的。图4中所示的滞后作用是当速度增大和速度降低时的力的差异。也就是说，当减振器加速和减速时其产生不同力是不同的。滞后作用这个词语通常用来指这种效果，在本文中将会一直使用这个概念表示在FV图像上力的差异。然而，这种效果并不是传统的科学文献中定义的滞后性。这种现象的原因将会在文献回顾部分给出解释。图46上还有标记有14的点。这些是减振器运动中的关键点。点1是循环的开始。减振器充分延伸，并且开始速度为零。从点1至点2减振器速率不断增大，进行的是压缩行程。在点2，达到最大负向速度。这通常对应于压缩行程中力的峰值。此时位移为零，这意味着全行程的一半已被压入减振器。从点2至点3，速率开始下降。点3标志着压缩行程的结束。这时的位移达到负的最大值，这意味着减振器被充分压缩，速度降至零。过了点3，复原行程立即开始，伴随着速度的不断增大。在点4，复原行程的力达到峰值，位移再次变为零，所以减振器扩张至复原行程的一半。循环而后从点4回到点1，随着活塞速率的降低，复原行程继续进行。在点1，减振器回到完全张开状态，速度减为零。所有的图形通常排除了气体弹簧力。因此，这个力在速度为零时其值也为零。其它的有时被用到的表征减振器工作状态的图像是力位移图像。图7显示了典型的FD曲线。这个曲线是减振器参数化后所有的机械设备被用来测量r