于CD杆（各构件的自重及惯性力均不计）。试用图解法在各构件的分离体上画出其受力图。
C
2
2
B
3
1
31
D
A
4
5
f45在图示机构中，构件1为主动件，细线大圆为转动副中的摩擦圆，移动副中的摩擦角φ10°Pr为生产阻力。1试在图上画出各运动副处的反力；
2求出应加于构件1上的平衡力矩Md写出计算式并说明其方向。
Pr3
C2
23
A
1ω1
B
1
6
f46图示机构中转动副的摩擦圆以及移动副的摩擦角φ如图所示，阻力为Q。要求1画出计及摩擦时构件1、2、3的受力图2写出图示位置时驱动力矩M1的表达式。
4
7
f47如图所示为按比例尺绘制的偏心盘杠杆机构，已知载荷Q100N，各转动副的摩擦圆如图虚圆所示，摩擦角15。用图解法求：
（1）不计摩擦时偏心盘
1
上所需要的主动力矩
M
01
；（2）考虑摩擦时偏心盘
1
上所需要的主动力矩
M1；（3）图示位置时的机械效率。
（取l2mmmm）
1ω1
2
Q
1
3
8
f48＊图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图，假设破碎物料4为球形。已知各转动副处的摩擦圆（如图所示）及摩擦角φ15°，
构件1上作用于一驱动力矩M1，方向如图。（1）在图中画出各构件的受力图；（2）推导出球料不被向外挤出（即自锁）时的θ角条件。
D
θ
2
B
5
4
2
1
3
M1A
1
M1
C
5
θ
43
9
f第十章齿轮机构及其设计（一）
思考题
1、对于渐开线直齿圆柱外齿轮，生成渐开线齿廓的基圆处的压力角为，
圆处的压力角最大。
2、当一对外啮合直齿圆柱齿轮安装时的中心距比标准中心距大时，则安装后的传动比
，节圆半径
，分度圆半
径
，基圆半径
，啮合角
，基圆齿距
，重合度
，顶隙
。（填入增大、减小、
不变）
3、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
，
。
4、一对相互啮合传动的渐开线齿轮，两齿轮在
圆处的压力角与啮合角相等。
5、一对渐开线齿轮在一般位置啮合时，齿廓间的相对运动为（）。
A纯滚动
B纯滑动
C滑动兼滚动
6、齿轮的渐开线形状取决于它的（）直径。
A齿顶圆
B分度圆
C基圆
D齿根圆
7、一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A相交的
B相切的
C分离的
10
f8、渐开线齿轮其齿廓在（）上的压力角、曲率半径最小。
A齿根圆
B基圆
C分度圆
D齿顶圆
9、为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线段长度（）基圆齿距。
A大于
B等于
C小于
10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿顶圆压力角（）分度圆压力角。
A大于
B小于
C等于
11、重合度16，表示实际啮r