双容水箱液位控制系统郭晨雨04123096
f目录
摘要3
一PID控制原理、优越性对系统性能的改善5
二被控对象的分析与建模7
三PID参数整定方法概述9
31PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析9
311比例作用9
312积分作用10
313微分作用10
32PID参数的整定方法11
33临界比例度法13
34PID参数的确定16
四控制结构17
41利用根轨迹校正系统17
42利用伯德图校正系统19
43调整系统控制量的模糊PID控制方法21
431模糊控制部分21
432PID控制部分24
五控制器的设计25
六仿真结果与分析26
七结束语28参考文献29
f摘要
针对双容水箱大滞后系统采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析采用根轨迹校正、伯德图校正的方法对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法对该二阶系统进行控制。同时在MATLAB下利用Fuzzy工具箱和Simuli
k仿真工具对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。
关键字双容水箱大滞后系统模糊控制PID二阶系统MATLABSimuli
k
fAbstract
ForTwocapacitywaterta
kbiglagsystemusi
gPIDtoco
trolthissystemFirsttoa
alyzetheeffectofeachparameterofPIDA
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fuzzyPIDco
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gthesystemstabilityreactio
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Keywordstwocapacitywaterta
kbiglagsystemfuzzyco
trolPIDseco
dordersystem
f一PID控制原理、优越性对系统性能的改善
当今的自动控制技术绝大多数部分是基于反馈。反馈理论包括三个基本要素测量、比较和执行。测量关心的是变量并与期望值相比较以此偏差来纠正和调节控制系统的响应。反r