内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书
目录
第一章控制系统仿真概述211控制系统计算机仿真212控制系统的MATLAB计算与仿真2
第二章PID控制简介及其整定方法621PID控制简介6211PID控制原理6212PID控制算法722PID调节的各个环节及其调节过程8221比例控制与其调节过程8222比例积分调节9223比例积分微分调节1023PID控制的特点1024PID参数整定方法11
第三章双容水箱液位控制系统设计1231双容水箱结构1232系统分析1233双容水箱液位控制系统设计15331双容水箱液位控制系统的simuli
k仿真图15332双容水箱液位控制系统的simuli
k仿真波形16
第四章课程设计总结17
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第一章控制系统仿真概述
11控制系统计算机仿真
控制系统的计算机仿真是一门涉及控制理论、计算数学与计算机技术的综合性学科，它的产生及发展差不多是与计算机的发明和发展同步进行的。控制系统的计算机仿真就是以控制系统的模型为基础，采用教学模型代替实际的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行试验和研究的一种方法。控制系统计算机仿真的过程包含如下步骤：
（1）建立控制系统的数学模型系统的数学模型是指描述r