双容水箱液位控制系统仿真
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f内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书
题目：双容水箱液位控制系统仿真
学生姓名：任志江学号：1067112104专业：测控技术与仪器班级：测控101班指导教师：梁丽
f内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书
课程名称设计题目指导教师一、教学要求
梁丽
控制系统仿真
双容水箱液位控制系统仿真
时间
2012102920121102
1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法；2、学会使用MatlabSimuli
k建模和仿真的方法；3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。
二、设计资料及参数
定值
FV101Qi
记
LT
104
Qoh
录双容水箱结构图
1、双容水箱逻辑结构上图所示。
水流入量Qi由调节阀u（FV101）控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变，被调量为下水箱水位h，分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。2、对某种型号的水箱，在某一平衡点附近，建立其线性化模型，其中各参数分别为：T180s，
T280s，K1KuR11，K2R2R11，18s22s。
三、设计要求及成果
1、分析系统，根据物料平衡原理（即液位平衡状态下，流出量必然等于流入量）和给出的参数推导系统的数学模型；2、将数学模型转变为仿真模型，并用MatlabSimuli
k实现求其动态响应；3、设计合理的控制器（控制算法）控制下水箱液位，使其尽量满足稳、准、快的要求；4、针对大滞后系统，可以用Simuli
k搭建带有Smith预估器的PID控制器，将该模块嵌入到控制系统中直接控制。并与第三步设计的控制器的控制效果进行比较；
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5、完成5000字左右的课程设计报告（包括设计原理、设计过程及结果分析几部分），要求给出设计的模型图和仿真曲线图。四、进度安排1、根据给定的参数或工程具体要求，收集和查阅资料（一天）2、MatlabSimuli
k建模（一天）3、控制系统设计与优化（两天）4、编写课程设计说明书（一天）五、评分标准1）工作态度（占10）；2）基本技能的掌握程度（占20）；3）方案的设计是否可行和优化40；4）课程设计技术设计书编写水平占30。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。六、建议参考资料1、李国勇，控制系统数字仿真与CADM，北京：电子工业出版社，2003，92、王丹力，MATLAB控制系统设计仿真应用M，北京：中国电力出r