的物体施加外力时的转矩
用齿轮齿条对物体施加外力时的转矩
f使工件倾斜上升时的转矩
转换到电机轴的负载转矩
加减速转矩的计算公式
加减速转矩（TA）
f瞬时最大转矩、瞬时最大转矩、有效转矩的计算公式
瞬时最大转矩（T1）
有效转矩（Trms）
定位的精度
定位精度（AP）
直线运动物体的速度与电机的旋转数
电机转数
f计算举例①机械系统的决定

负载质量M5（kg）滚珠丝杠节距P10（mm）滚珠丝杠直径D20（mm）滚珠丝杠质量MB3（kg）滚珠丝杠摩擦系数01因无减速器，所以G1、η1
②动作模式的决定

单一变化负载移动速度V300（mms）行程L360（mm）行程时间tS14（s）加减速时间tA02（s）定位精度AP001（mm）
③换算到电机轴负载惯量的计算
滚珠丝杠的惯量JB
负载的惯量JW换算到电机轴负载惯量JL
④负载转矩的计算
对摩擦力的转矩Tw换算到电机轴负载转矩TL
⑤旋转数的计算
f转数N
系列的初步选定举例⑥电机的初步选定选自OMNUCU系列的初步选定举例电机的初步选定选自
定电机的转子惯量为负载的130以上的电机选定电机的额定转矩×08比换算到电机轴负载转矩大的电机此值因各系列而异，请加以注意。
⑦加减速转矩的计算
加减速转矩TA
⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算瞬时最大转矩、
必要的瞬时最大转矩为T1
有效转矩Trms为
f⑨讨论
负载惯量有效转矩瞬时最大转矩最大转数
负载惯量JL＝163×10－4（kg·m2）电机的转子惯量JM＝123×10－5×适用的惯量比30有效转矩Trms＝00828（N·m）电机的额定转矩0637（N·m）×08
条件满足条件满足条件满足条件满足
瞬时最大转矩T1＝0173（N·m）电机的瞬时最大转矩191（N·m）×08
必要的最大转数N＝1800（rmi
）电机的额定转数3000（rmi
）在设定定位器的倍增值时所要求的编码器分辨率为
编码器分辨率U系列的编码器规格为2048（脉冲转），经编码器分频比设定至1000（脉冲转）的情况下使用。
条件满足
本例中，省略了再生能量、使用环境、定位器特性的讨论。本例中，省略了再生能量、使用环境、定位器特性的讨论。
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