机械结构参数：
皮带与工作物总质量滑动面摩擦系数滚筒直径滚筒质量传送带和滚筒的机械效率减速机机械效率减速比每次定位时间每次运动距离加减速时间比外力移动方向与水平轴夹角
1速度曲线
加速时间
2电机转速
减速机输出轴角加速度
减速机输出轴转速
电机输出轴角加速度
电机输出轴转速
3计算负载转矩
减速机轴向负载
减速机轴负载转矩
电机轴负载转矩
4计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量
皮带轮间歇运动选型计算表格
mL
22kg

g
μ015

pi
D003m

m2
05kg

η
09

ηG
09
i
1

t
1s

L
1m

A
02

FA
0N

a
0°
t0tA
02
s
β416667rads2
LD2t0tt0
2LDt0tt0
N7957729rpm
βMiβ4166667rads2
NMNi7957729rpm
98ms31416
FAmgsi
acosaF
3234N
FDTL2
0539NmTL
TLMiG
0598889Nm
mLD2
JM1
mL
2D2
2

000495kgm21m2D28
f滚筒的惯量
1m2D2JM28
折算到减速机轴的负载惯量JL
563E05kgm2
JM12JM20005063kgm2
全负载惯量
J
JLi2

Jm
0005137kgm2
电机轴加速转矩
JMTSG
2378148Nm
5）必须转矩
必须转矩
6负荷与电机惯量比
惯量比
TLMTSTMS
2977037Nm
JLJmi2N1
6813594
电机惯量JM
00000743kgm2
安全系数S
1
ffr