什么是伺服电机伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机属于功率很小的微特电机以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。伺服电机的作用伺服电机可使控制速度位置精度非常准确。伺服电机的分类直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大调速范围宽机械特性和调节特性的线性度好控制方便等优点但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰因此灵敏度高死区小噪声低寿命长对周围电子设备干扰小。直流伺服电机的输出转速输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000rmi
以上甚至大于10000rmi
。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机即低速直流伺服电机可在几十转分的低速下甚至在长期堵转的条件下工作故可直接驱动被控件而不需减速直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低结构简单启动转矩大调速范围宽控制容易需要维护但维护方便换碳刷产生电磁干扰对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
f无刷电机体积小重量轻出力大响应快速度高惯量小转动平滑力矩稳定。控制复杂容易实现智能化其电子换相方式灵活可以方波换相或正弦波换相。电机免维护效率很高运行温度低电磁辐射很小长寿命可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机分为同步和异步电机目前运动控制中一般都用同步电机它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UVW三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别交流伺服要好一些因为是正弦波控制转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单便宜。r