个固定的值，并不改变各发电机间的功率分配，因而不影响系统的稳定性。若要摒除零特征值，只需选定任意一台发电机的转子角度作为参考，用其余机与该机转子的相对角度作为新的状态变量即可，这时矩阵A和相应的状态变量都将降低一阶。
（5）另外还需注意，当系统中所有发电机的转矩都与转速的变化有关，即摇摆方程的右端无阻尼项且不考虑调速器的作用时，矩阵A还将存在一个零特征值。同样，要摒除这个零特征值，只需选定任意一台发电机的转速作为参考，用其余机与该机转速的相对值作为新的状态变量即可，这时矩阵A和相应的状态变量也都降低一阶。
在明白了零特征值的来历后，可以在后面的计算步骤（5）和（6）中不作任何处理，仅需在计算结果中去除零特征值即可。然而应当注意，由于潮流和特征计算的误差，理论上的零特征值在实际上是很小的特征值。
733小干扰稳定分析程序的组成
按照前面介绍的内容和方法，可以构成含有FACTS（例如SVC、TCSC）的交直流系统的小干扰稳定分析程序。其基本计算过程如下：
（1）对给定的系统稳定运行情况进行潮流计算，求出系统各节点电压、电流和功率。
（2）形成式（767）中的导纳矩阵。（3）已知各负荷的功率及负荷节点电压的稳态值为P0Q0Vx0Vy0。根据负荷电压静特性参数，应用式（736）或式（737）求出式（734）中的矩阵元素GxxBxyByxGyy用它们修改导纳矩阵中对应于各负荷节点的对角子块。
f（4）首先由式（674）（678）和式（6118）（6122）计算出各发电机组中所有变量的初值，然后分别形成式（720）和（721）中的矩阵AgBIgBVgPgZg及式（728）中的矩阵Tg0RVgRIg。然后应用式（730）和式（732）求出CgDgAgBg从而得到各发电机组的线性化方程。对其他动态元件，同同样的方法可得到其线性化方程中的系数矩阵。其至得出系统中所有动态元件的线性化方程。
（5）按照式（771）783形成矩阵ABCD，再应用式（75）计算出系统的状态矩阵A。
（6）应用QR法计算矩阵A的全部特征值24从而判断系统在所给定的稳态运行情况下的小干扰稳定性。计算矩阵A全部特征值的QR法将在下节介绍。
【例71】9节点电力系统的单线图、支路数据、发电机参数、正常运行情况下的系统潮流分别如图612、表65、表66、表67所示。系统频率为60
Hz。各负荷均用恒定阻抗模拟。发电机1采用经典模型，发电机2和3采用双轴模型。发电机2和3均装有自并励静止励磁系统，其参数如下：XCr