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为由全部发电机节点注入电流和节点电压偏差组成的向量;IS和VS分别为由全部SVC节点注入电流和节点电压偏差组成的向量;IT和VT分别为由全部TCSC节点注入电流和节点电压偏差组成的向量;ID和VD分别为由全部换流器交流母线节点注入电流和节点电压偏差组成的向量;VL为其他节点电压偏差组成的向量。这些向量可表示为
732全系统线性化微分方程的形成由各发电机组的方程式(731)、式(729)可以组成全部发电机组的方程

式中:
由各SVC的方程式(740)、(742)可以组成全部SVC的方程式
式中:
f由各TCSC的方程式(746)、式(748)可以组成全部TCSC的方程式
式中:由各两端直流输电系统的方程式(752)、式(765)可以组成全部两
端直流输电系统的方程式
式中:将式(772)、式(775)、式(778)、式(781)代入式(769)消
去IG、IS、IT、ID,所得结果与式771、式774、式777、式780一起组成如式73所示的矩阵关系式,其中:
f显然,ABC分别为分块稀疏矩阵,而及和导纳矩阵具有同样的稀疏结构。
用式783中的矩阵ABCD,根据式75即可得到状态矩阵A。至此已经得到电力系统在稳态运行点的线性化方程式。
最后,有必要说明以下几个问题:1如果线性化后的系统渐近稳定,即如果A的所有特征值的实部均为负,那么实际的非线性系统在平衡点是渐近稳定的。2形成矩阵A的方法,在已有的各种商业化程序中可能各不相同,以上仅给出其中的一种形成方法,皆在介绍形成A阵的原理和技巧47910。式783中矩阵ABCD的形式多种多样,它与状态变量的次序安排、网络方程的形式、各动态元件的代数方程和网络方程的协调处理方法等有关。不同的方法将影响到程序实现的复杂性和灵活性,但并不影响其特征值的计算结果。3以上方程的形成中考虑了发电机组、SVC、TCSC、两端直流输电系统,对
f电力系统中的其他动态元件可作类似处理。例如,对并联动态元件如感应电动机负荷等,可以仿照以上对发电机的处理方法得到其线性化方程;对多端直流输电系统,可以仿照以上对两端直流输电系统的处理方法得到其线性化方程。然后按规定的顺序将它们安排在整个系统的方程中。
(4)按照以上方法形成的系数矩阵A将必定有一个零特征值。其存在的理由是各发电机转子的绝对角度不是惟一的,换言之,系统中存在一个冗余的转子角度。事实上,由于各发电机间的功率分配取决于各发电机转子角度的相对值,如果各发电机转子的绝对角度都加上一r
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