事用户难以隐蔽自己。
（2）被动式测距（如GPS测距，测得单程距离）
优点：用户无需发射信号，随时接收，因而便于隐蔽自己。
缺点：要求接收机钟和各卫星钟都要和GPS时间系统保持同步。
4简述多普勒三次差分法中的一次差分在哪些观测值间求差？并消除或减弱了哪些误差的影响？
（1）①在卫星间求差分星际差分；②在观测站间求差分（站际差分）；③在历元间求差分（历元差分）。
（2）①星际一次差分：消除了接收机钟差，也削弱电离层、对流层误差影响。
②站际一次差分：消除了卫星钟差，同时也削弱了电离层、对流层误差影响。
③历元间一次差分：消除了卫星和接收机钟差，同时也削弱了电离层、对流层误差影响。特别注意的是还消除了
初始整周未知数N0。5产生周跳的原因有哪些？
如果在跟踪卫星过程，信号被阻挡暂时中断，或受其他信号干扰造成失锁，计数器计数不连续。当信号重新被跟踪
后，整周计数就不正确，但不到一个整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。
6SA和AS技术的目的是什么？实施SA和AS技术后对定位有何影响？
技术
内容
目的
SA技术
人为地将误差引入卫星钟和广播星历中降低CA码定位精度，20m降到100m
AS技术
将P码与W码相加成Y码，Y码严格保密防止敌方使用P码进行精密实时定位
SA和AS技术后对定位的影响：
①降低单点定位的精度；②降低长距离相对定位的精度；③给整周未知数的确定带来不便。
7图形强度因子可分为哪几类？图形强度误差与何有关？
序号
分类
含义
公式
1
HDOP
评价平面位置精度
MHHDOP
2
VDOP
评价高程精度
MVVDOP
3
PDOP
评价空间三维位置精度
MPPDOP
4
TDOP
评价时间精度
MTTDOP
5
GDOP
综合评价三维位置和时间精度
MGGDOP
第六章、GPS卫星导航
1简述导航的三要素分别是什么？
（1）起始点和目标点的位置（2）航行体的即时位置（3）航行体的瞬时速度、姿态等状态参数；
2简述GPS导航和惯性导航各自的优缺点？
（1）GPS导航：
优点：全球性、全天候、高精度、三维实时
缺点：①星座不完善：卫星星座覆盖不完善，存在着“间隔区”；
②受机动干扰：GPS接收机的工作受飞行器机动的影响，会定位失锁；
③数据更新率低：高速飞行器，难以满足实时控制的要求。
（2）惯性导航：
优点①不依赖于外部信息②不向外部辐射能量隐蔽性好③不受外界干扰④可全天侯、全球性工作⑤连续性好且噪声
低⑥数据更新率高、短期精度好
f缺点①定位误差随时间而增大②初始化时间长③不能给出时间信r