道平面上的定向。
⑥V真近点角：卫星与近地点所对应地心夹角是时间的函数。V确定卫星在椭圆上瞬时位置。
第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号1GPS卫星信号的内容及其作用？GPS卫星播发的信号包括载波、测距码包括P码、CA码、数据码导航电文等多种信号分量，以满足用户导航、定位等需要。作用：加载和传送码信号，其本身也是重要的测量对象。2简述GPS接收机由哪几个单元组成的？各单元的作用？用于测绘的GPS接收机一般由天线单元、接收单元（主机）和辅助设备（电源）组成。
序号
单元
组成
说明
1
天线单元
天线前置放大器
接收卫星信号并将电磁波转化为相应的电流将GPS信号电流予以放大
变频器
使L频段的射频信号变换成低频信号
接收单元2
（主机）
信号通道存储器
卫星信号经由天线进入接收机的“路径”。搜索牵引跟踪卫星；解调广播电文；进行站星距离测量存储卫星星历历书伪距载波相位观测值等信息
微处理器
指令协调整个接收机的工作并进行数据处理
显示器
显示接收机工作状态、单点定位坐标等信息
3
辅助单元
电源采集器
为整个接收机的工作提供电力供应，分内外电源存贮器的外接记录器，通过它可实现人机对话
第五章GPS卫星定位基本原理
1试述GPS测距和单点定位原理？写出方程式。
（1）GPS测距基本原理：设想在卫星上无线电信号发射机在卫星钟的控制下，按预定的方式发射测距信号，在地面待
定点上安置信号接受机，在接收机钟的控制下，测得信号到达接收机的时间差Δt，进而求出站星之间的距离ρ：
ρc△t（式中，c为电磁波传播速度）。
（2）单点定位原理：将卫星的瞬时空间位置作为已知点，采用空间后方距离交会，得到待定点的空间位置。
ρ12（XPX1）2（YPY1）2（ZPZ1）2
ρ22（XPX2）2（YPY2）2（ZPZ2）2
ρ32（XPX3）2（YPY3）2（ZPZ3）2
2按不同分类标准GPS定位可分为哪些？
分类标准
分类
按测距方法
伪距法定位载波相位法定位
按接收机运动状态
静态定位动态定位
按接收机数量
单点绝对定位相对定位
含义测量卫星发射的测距码，确定站星距离测量卫星发射载波相位，确定站星距离定位时，接收机处于静止状态定位时，接收机处于运动状态定位时，采用1台GPS接收机定位时，2台或2台以上接收机同步观测相同的卫星
f3主动式测距和被动式测距的优缺点分别是什么？
（1）主动式测距（如电磁波测距仪，测得往返双程距离）
优点：不要求仪器钟必须和某一时间系统保持一致。
缺点：用户要发射信号，对军r