息④设备昂贵
3简述GPS惯导综合导航系统的优点？
①克服了各自的缺点，导航精度高于两个系统单独工作的精度
②有效地提高惯导系统的性能和精度
③提高GPS接收机跟踪卫星的能力及抗干扰性。
第七章、GPS测量的误差来源及其影响
1GPS测量与卫星、信号传播、接收机有关的误差分别有哪些？相应的消减措施有哪些？
分类
误差来源
对等效距离的影响m
卫星部分
星历误差钟误差相对论效应
15～15
信号传播
电离层折射对流层折射多路径误差
15～15
信号接收
钟误差位置误差天线相位中心变化
15～5
其他影响
地球潮汐负荷潮
10
类型
消减措施①双频接收
电离层折射
②相对定位③利用改正模型
④选择有利的观测时间
对流层折射
①模型改正②相对定位
①选择合适的站址
多路径误差
②设置适宜的高度截止角
③对天线设置抑径板
卫星星历误差
①建立卫星跟踪网独立定轨②相对定位
备注
电离层折射误差是系统误差必须采取有效措施予以消除。
随着同步观测站之间距离的增大，大气状况的相关性减弱。当距
离100km时，对流层折射就成为GPS定位精度的重要制约因素。
星历误差是GPS定位的重要误差来源之一。
卫星钟误差相对论效应
①导航电文给出参数改正
②相对定位
事先将卫星钟的频率减小约000455Hz。使其进入轨道受相对论效应影响后，恰与标准频率1023MHz相一致。
上述讨论是卫星在圆形轨道作匀速运动的情况。事实上相对论效应的影响并非常数。经改正后残差对
精密定位仍不可忽略。
f接收机钟误差
①独立未知数法②相对定位
天线安置误差
天线相位中心位置误差
在精密定位时，必须仔细操作，以尽量减少这种误差的影响。在变形监测中，应采用有强制对中装置的观测墩。使用同一类型的天线同向安置同步观测，在相距不远的测站间可通过观测值求差来减弱相位偏移的影响。
2简述狭义相对论和广义相对论效应使卫星钟发生何种变化？
狭义相对论效应使卫星钟比静止在地球上的同类钟走得慢了。
广义相对论效应使卫星钟比静止在地球上的同类钟走得快了。
（对GPS卫星而言，广义大于狭义相对论效应的影响）
第八、九章、GPS测量的设计与实施
1GPS网基准设计的内容有哪些基准设计应注意的问题有哪些？
（1）内容：方位基准：一般以给定的起算方位角值确定如2个起算点
尺度基准：一般由电磁波测距边确定也可由起算点间的距离确定
位置基准：一般都是由给定的起算点坐标确定。
（2）问题：①起算点个数和精度要求：起算点个数一般要求3个，且r