双闭环直流调速系统的工程设计及转速开环、单闭环和双闭环时双闭环直流调速系统的工程设计及转速开环、的性能比较研究
班级：07级电气二班学号：0704010220姓名：董成林一、设计目的在直流双闭环调速系统设计中，在理论设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与理论设计时所用的值有一定的误差，而且系统某些环节非线性因素影响会使系统在理论设计参数后并不能立即获得理想的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。传统的调试方法不仅增加系统的设计与调试强度而且不易产生预期结果。matlabsimuli
k仿真平台是基于模型化图形组态的动态系统仿真软件，利用这种仿真工具可以不运行实际系统，只要在计算机上建立数字仿真模型，模仿被仿真对象的运行状态及其随时间变化的过程。通过对数字仿真模型的运行过程的观察和设计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特征，以此来估计和推断实际系统的真实参数和真实性。而且可以非常方便地完成调试过程且能十分直观地得到系统输出波形。利用matlabsimuli
k仿真工具有效地对直流调速系统进行参数调试，可以非常直观地观察电动机电流和转速响应情况进行静态和动态分析，是目前国际上广泛流行的工程仿真技术。本文利用matlab仿真工具对直流调速系统进行仿真分析，通过仿真方法来调整理论设计所得的参数，找出系统调节器的最佳参数，仿真结果可以用来指导实际系统的设计。
二、技术要求21直流电动机直流电动机输出功率为75Kw电枢额定电压220V电枢额定电流50A额定励磁电流2A额定励磁电压110V功率因数085电枢电阻01欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数2S电枢允许过载系数15额定转速1430rpm环境条件环境条件电网额定电压380220V电网电压波动10环境温度4040摄氏度环境湿度1090控制系统性能指标控制系统性能指标电流超调量小于等于5空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30调速范围D＝20静差率小于等于00322数学模型的参数测定221电枢回路总电阻RΣ
RD
UDID
Rp
UpIp
1
R

UdId
f其中：R
晶闸管等效电阻RP平波电抗器等效电阻RΣ电枢回路的总电阻RD电动机电枢电阻可得计算值：R
160RP01RD01所以有RΣR
RPRD18222电枢回路的总电感LL100mHTLLRΣ100185556ms123电力拖动系统机电时间常数Tm电动机的Ce：Ce
EUd0RId015Vrpm

测定电动机的飞轮力矩GD：Mr