成绩____
大连工业大学艺术与信息工程学院
《运动控制系统课程设计》
设计题目材料分拣控制系统的设计
专业名称自动化
班级学号自动化151
学生姓名
指导老师
设计日期2018年6月22日
f1设计目的
随着社会的不断发展市场的竞争也越来越激烈因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术提高生产效率尤其在需要进行材料分拣的企业以往一直采用人工分拣的方法致使生产效率低生产成本高企业的竞争能力差材料的自动分拣
已成为企业的唯一选择。利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本现今社会科技发展迅速各个行业不断创新突破。随着人们生活的需要PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用。同时带动传统控制检测日新月益更新。了解并应用PLC知识是一项可用性极强并意义深远的事本系统是利用可编程控制器PLC设计成本低、效率高的材料自动分拣装置以PLC为主控制器结合气动装置、传感技术、位置控制等技术现场控制产品的自动分拣系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点可根据不同对象广泛应用于生活的各个场所。作为新一代的学子我们应当积极努力在PLC方面有所收获。但由于本人知识构成有限设计中难免有所缺陷望各位老师同学给予批评和指正。
2设计任务
材料分拣控制系统的设计
3设计参数
输入电压AC200240V带保护地三芯插座
消耗功率250W
环境温度范围5400℃
气源大于02Mpa且小于085Mpa
4设计性能指标
需要有满足系统运行实际情况要求的反映速度和足够的输入输出接口的控制器约为26个左右
只要料仓内有料就要以一定的时间间隔连续出料并且准确地检测到不同材质物料及时分拣每隔2秒出一次料最为适当
5设计要求
51控制装置的选择
控制装置作为材料分拣系统的核心控制器需要有满足系统运行实际情况要求的反映速度和足够的输入输出接口的控制器在系统设计之初统计出系统需要的IO接口约为26个左右传感器反映时间肉眼无法分辨所以至少需要一个能够实时处理信息的控制器。综合考虑设计题目的要求和最大系统开销时的运算强度尝试了使用不同的PLC作为控制器最终选择了欧姆龙CPM1AV1可编程序控制器来作为整个控制装置的信息处理器。欧姆龙CPM1AV1拥有高速处理能力CPU内置最多六路高速计数器30KHz而且有30点IO
f通过扩展可达100点数。完全可以满足题目要求的26个输入输出点的要求并且是目前可以选择的比较经济的控制器。使用PLC控制所有输入信号在程序处理前r