运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第34周）
一、仿真参数
设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为1000rpm，晶闸管放大系数为
KS20，电枢回路总电阻R1欧姆，电流滤波时间常数Toi0002s，电枢回路的电磁时间常数Tl003s，机电时间常数Tm018s，电动势系数Ce0132，额定电流为20A，
电流反馈系数为05，转速反馈系数0005。
二、仿真设计任务
任务1：按典型I型系统设计电流环，超调量5。任务2：按典型II型系统设计转速环，40；
三、仿真要求及评价标准
31基本要求：30分
1写出设计过程，即参数计算过程；2对近似条件进行校验。3利用MATLAB传递函数仿真；4给出系统的阶越响应曲线，并结合仿真结果给出设计得到电流环和转速环的各项性能指标（上升时间、稳定时间、超调量）。
32提高要求（要求124，134）：30分
1额定负载对应的转速降落为100rpm，求出额定电流和额定转矩？2转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的PWM模块进行仿真（加分）3转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的传递函数模块进行仿真；4算出突加额定负载时的转速降落，包括计算过程，对计算结果和仿真结果进行比较。使用带有微分负反馈的PI控制器，使得速度阶越响应的超调量为0，给出设计过程。
；
f
33仿真报告40分
1内容全面，条理清晰，图表规范，术语正确。2报告中给出程序框图和所有设计过程。3提交报告时，避免雷同，而且提问测试，根据回答情况评价分数。错误的图
正确的图
1
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0
0
10
20
30
40
50
60
ts
；
fr