DMfzGD2d
375dt得GD2375M0d
dt≈375M0
t1测
fM0利用空载损耗P0UDIdRDI2，得M0测定
fM0的实验数据并在坐标纸上做出
fM0曲线2测d
dt测定d
dt数据在示波器上画出
ft曲线并转移到坐标纸上。GD2375M0Q
tQ05932Kgm258132Nm2此时有TmRΣGD2375CeCmRΣGD230πCe2185813437530314015212929ms双闭环调速直流系统的静态设计三、双闭环调速直流系统的静态设计311直流稳压电源电压220V稳压直流电源322确定整流装置的放大倍数及可控整流装置和触发电路的设计确定整流装置的放大倍数及可控整流装置和触发电路的设计321整流装置的放大倍数的确定在按线性系统规律进行分析和设计时，应该把这个环节的放大系数KS当作常数，但实际上触发电路和整流电路都是非线性的，只能在一定的工作范围内近似成线性环节。因此，最好应用实验方法测出该环节的输入输出特性，即
UdfUct设计时，希望整个调速
范围的工作点都落在特性的近似线性范围内，并有一定的余量，调节放大系数KS可由工作范围内的特性斜率决定
Ks
经实验测得KS40
UdUct
2
fUd
调速工作范围
ΔUdΔUct
Uct322可控整流装置的设计22可控整流装置的设计【过流保护器GL、电流变送器LB】见图21
b
图21过流保护器GL、电流变送器LB323触发电路的设计本调速系统须6个可控硅轮流触发，图22是1GT的触发器电路，其余五个可类推。
3
f图22锯齿波触发器GT33确定电流反馈系数由
UiUiβIdβIdLUim得84002βIdm
34确定转速反馈系数由
U
U
α
α
0
得
U
m8143000056
max四动态设计
α
41电流环设计411确定时间常数三相桥式电路的平均失控时间Ts17ms电流滤波时间常数ToiToi5ms电流环小时间常数T∑IT∑ITsToi67ms412电流调节器结构的选择首先应决定要把电流环校正成哪一类典型系统电流环的一项重要作用就是保持电枢电流在动态过程中不超过允许值因而在突加控制作用时不希望有超调或者超调量越小越好。从这个观点出发应该把电流环校正成典Ⅰ系统。可电流环还有另一个对电网电压波动及时调节的作用为了提高其抗扰性能又希望把电流环校正成典Ⅱ系统。一般情况下当控制对象的两个时间常数之比TLT∑I≥10时典Ⅰ系统的抗扰恢复时间还是可以接受的。因此一般多按典Ⅰ系统来设计电流环6。本设计因为δi≥5且TLT∑I55566710。所以按典Ⅰ系统设计选PI调节器，其传
4
f递函数为
W
ASR
s
K
s
τ
i
τ
s1
i
31r