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运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求,可以选择电动机作为原动机,如图14所示。
1430rpm
1图14电动机替代运动功能单元1图13中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能,可以选择带传动代替,如图15所示。
i25图15皮带传动替代运动功能单元2
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图13中的运动功能单元3是有级变速功能,可以选择滑移齿轮变速传动代替,如图16所示。i4,2552
图16滑移齿轮变速替代运动功能单元3图13中的运动功能单元4是减速功能,可以选择2级齿轮传动代替,如图17所示。
图172级齿轮传动替代运动功能单元4图13中的运动功能单元5是运动分支功能单元,可以用圆锥齿轮传动的主动轮与皮带传动的主动轮同轴固连替代。如图18所示。
图182运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5
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图13中的运动功能单元6是把连续转动转换为连续的单向直线运动,可以选择皮带轮传动机构替代,如图19所示。
图19皮带轮传动机构替代运动功能单元6图13中的运动功能单元7是减速功能,且其运动输入轴与运动输出轴相互垂直,可以用锥齿轮替代,如图20所示。
i2
图20圆锥齿轮传动替代运动功能单元7
图13中运动功能单元8是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元,可以用槽轮机构替代。
该运动功能单元的运动系数为
025
根据槽轮机构运动系数的计算公式
式中Z槽轮径向槽数。
Z22Z
于是槽轮的径向槽数为
该槽轮机构如图21所示。
Z2241212025
025
8
图21槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元8
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图13中的运动功能单元9是增速运动功能单元,可以用圆柱齿轮传动替代,如图22所示。i0259
图22圆柱齿轮传动替代增速运动功能单元9图13中的运动功能单元10是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元,可以用曲柄滑块机构替代,如图23所示。
图23曲柄滑块机构替代连续转动转化为间隙转动的运动功能单元10根据以上分析,按照图13各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构依次连接便形成了产品包装生产线(方案一)的运动方案简图,如图24所示(见A3图纸)。
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1电动机
241518皮带轮319皮带5678910111213142223圆柱齿轮
1617圆锥齿轮20拨盘21槽轮24曲柄25连杆26滑块
图24产品包装生产线(方案一)的运动方案简图
f哈尔滨工业大r
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