，2
图4有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图5所示。
i25
图5过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为
减速运动功能单元如图6所示。
iic255410222525
i1022
图6减速运动功能单元
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图7所示。为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单
元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的2倍，也就是说，运动分支在驱动执行构件2之前应该减速，使其转速等
于执行机构1的主动件转速的一半；由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该减速运动功能单元如图9所示。
f1430rpm
i25
哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
i4，255，2
i1022
图7实现执行构件1运动的运动功能系统图
图8运动分支功能单元i2
图9减速运动功能单元
由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T2的34，即
其运动时间是其工作周期T2的14。因此，间歇运动功能单元的运动系数为14
间歇运动功能单元如图10所示
τ025
图10间歇运动功能单元
由于执行构件
2
的动作周期
T
2
是执行构件
1
的工作周期
T1
的一半，因此，驱动执行构件
2
的驱
动机构2的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动机构1的主动件的转速的2倍左右。所以，间歇运动功能单元输出的运动应经过增速运动功能单元增速，如图11所示。
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图11增速运动功能单元增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做往
f哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
复直线运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图12所示。
图12执行机构2的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图13所示。
图13产品包装生产线方案1的运动功能系统图
四、系统运动方案拟定
根据图13所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图13中的r