Harbi
I
stituteofTech
ology
课程设计说明书（论文）
课程名称：设计题目：院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：
机械原理课程设计产品包装生产线（方案一）
Ki
gsley_Liu
哈尔滨工业大学
f哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
设计说明书
一、产品包装生产线使用功能描述
图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长宽高600200200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，28件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案一）功能简图
二、工艺方法分析
由设计题目和图1可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
T1
T1
执行构件执行构件1执行构件2
进
T
2
进退
运动情况进
停止
T2
图2产品包装生产线（方案1）运动循环图
图2中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T2是执行构件2的动作周期。
f哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
因此，执行构件1是做连续运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期T2则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右，
因此，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为14、22、28转分。
14、22、28rpm
图3执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、28转分的转
速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为
iz1

143014
102143
iz2

143022

65
iz3

143028

51071
总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即
iz1iciv1
iz2iciv2
iz3iciv3
3种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即
于是定传动比为
iv14
变传动比的其他值为
ic

iz1iv1

102144

2554
f哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
iv2

iz2ic

652554
255
iv3

iz3ic

510712554
2
于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。i4，255r