学课程设计说明书（论文）
五、系统运动方案设计
1执行机构1的设计
执行机构1驱动执行构件1运动，由图24可知，执行机构1由皮带轮主动轮15、皮带轮从动轮
18和皮带轮皮带19组成。由设计题目知，皮带轮主动轮转一周皮带走过的的行程为
则皮带轮主动轮和从动轮的直径为
h480mm
dh4801528mm
图25皮带轮传输机构设计
2执行机构2设计
执行机构2驱动执行构件2运动，由图24可知，执行机构2由曲柄24，连杆25和滑块26组成。
由设计题目可知，滑块26的行程为
由此可以确定该机构曲柄的长度
h620mm
l1

12
h

310mm
连杆25的长度l2与机构的许用压力角、曲柄存在条件及结构有关，即
si
l1si
l2
90时，有最大值
si
max

l1l2
由此可以看出，连杆25的长度l2越大，机构的最大压力角越小。
若要求
max30
则
执行机构2如图26所示。
l2

l1si
max

310si
30
620mm
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图26曲柄滑块机构设计
3槽轮机构设计1确定槽轮槽数
在拨盘圆销数k1时，槽轮槽数z4，该槽轮的各几何尺寸关系如图27所示。
图27槽轮机构几何尺寸关系
2槽轮槽间角由图27可知槽轮的槽间角为
3槽轮每次转位时拨盘的转角
236036090
z
4
2180290
4中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为
a150mm
f5拨盘圆销回转半径6槽轮半径
7锁止弧张角8圆销半径圆整9槽轮槽深
哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）
rsi
si
4507071a
ra07071150106065mm
Rcos1207071a
Ra07071150106065mm
360236090270
rA

r6

1060656
176675mm
rA18mm
相对槽深hrA1a
h1arA07071070711150188013mm
10锁止弧半径
rSrrA1060651888065mm
取
rS80mm
4、滑移齿轮传动设计1确定齿轮齿数
结构简图24中齿轮5、6、7、8、9、10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为z5、
z6、z7、z8、z9、z10。由前面的分析可知
iv1

z10z9
4
iv2

z8z7
255
iv3

z6z5
2
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按最小不跟切齿数取
z917
则
z10iv1z941768
为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，于是可取
其齿数和为
z1069
z9z10176986
可取
另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相同
zz190
1769
z7z886
z5z686
iv2

86z7z7

86z7
1255
86
86
z7
1iv2
1255
24
z886z7862462
为了更接近于所要求的传动比并改善传动性能，可取
zz78

2461
z5z686
iv3

86z5z5

86z5
1
2
z5
861r