求堵转电流Idbl≤2IN，临界截止电流Idcr≥12IN，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的13，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？
f解：因为
IdblIdcr
U
Ucom≤2INRSUcom≥12INRS
且U
15V，计算可得Rs15Ω，Ucom225VIdblIdcrU
Ucom≤2INRSUcom≥12INKRS
112某调速系统原理图如图158所示，已知数据如下：电动机；PN18kW，UN220V，
IN94A，
N1000rmi
，Ra015Ω，整流装置内阻Rrec03Ω，触发整流环节
的放大倍数Ks40。最大给定电压U
m15V，当主电路电流达到最大值时，整定电流
反馈电压Uim10V设计指标：要求系统满足调速范围D20，静差率s≤10，Idbl15IN，。Idcr11IN。试画出系统的静态结构框图，并计算：（1）转速反馈系数α。（2）调节器放大系数Kp。（3）电阻R1的数值。（放大器输入电阻R020kΩ）（4）电阻R2的数值和稳压管VS的击穿电压值。解：（1）转速负反馈系数α应该是
α
UU15
0015
N1000
（2）先计算电动机的电动势系数
Ce
UNINRa22094×01502059Vmi
r1000
N（01503）INR94×2054rmi
02059Ce
Ns1000×01≤556rmi
D（1s）20×（101）
则开环系数额定速降为Δ
opΔ
cl
f闭环系统的开环放大系数应为
K
Δ
opΔ
cl
1
20541359556
运算放大器所需的放大倍数
KP
K359123αKSCe0015×4002059
113在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？（1）放大器的放大系数Kp；（2）供电电网电压；（3）电枢电阻Ra；（4）电动机励磁电流；（5）电压反馈系数γ。答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外。当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。有一个VM系统，已知：r