f③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。19在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。有一VM调速系统。电动机参数为：PN22kW，UN220V，IN125A，
110

N1500rmi
，电枢电阻Ra12Ω，整流装置内阻Rrec15Ω，触发整流环节的放
大倍数Ks35。要求系统满足调速范围D20，静差率s≤10。（1）计算开环系统的静态速降Δ
op和调速要求所允许的闭环静态速降Δ
cl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当U
15V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数α应该是
多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）先计算电动机的电动势系数
Ce
UNINRa220125×1201367Vmi
r1500
NINR125×（1215）2469rmi
Ce01367
Ns1500×01≤833rmi
D（1s）20×（101）
则开环系数额定速降为Δ
op
额定负载时的稳态速降应为
Δ
cl
（2）系统的静态结构框图如下所示
f
IdRE1Ce

U


U

Kp
Uc
Kss
Ud0


U

α
转速负反馈系统的原理图


U
UU



U
U

AUc
GT
UPEUUdd

IdId
M






Utgtg
TTG

（3）当U
15V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数α应该是U
U
15α001
N1500
（4）闭环系统的开环放大系数应为
K
Δ
opΔ
cl
1
246912864833
运算放大器所需的放大倍数
KP
K28641119αKSCe001×3501367
111在题110的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要r