f③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。(2)改变给定电压会改变电动机的转速,因为反馈控制系统完全服从给定作用。(3)如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。19在转速负反馈调速系统中,当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,问系统对上述各量有无调节能力?为什么?答:当电网电压发生变化时,系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速,都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用,减小它们对稳态转速的影响。测速发电机励磁各量发生变化时,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。有一VM调速系统。电动机参数为:PN22kW,UN220V,IN125A,
110
N1500rmi
,电枢电阻Ra12Ω,整流装置内阻Rrec15Ω,触发整流环节的放
大倍数Ks35。要求系统满足调速范围D20,静差率s≤10。(1)计算开环系统的静态速降Δ
op和调速要求所允许的闭环静态速降Δ
cl。(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构框图。
(3)调整该系统参数,使当U
15V时,IdIN,
N,则转速负反馈系数α应该是
多少?(4)计算放大器所需的放大倍数。解:(1)先计算电动机的电动势系数
Ce
UNINRa220125×1201367Vmi
r1500
NINR125×(1215)2469rmi
Ce01367
Ns1500×01≤833rmi
D(1s)20×(101)
则开环系数额定速降为Δ
op
额定负载时的稳态速降应为
Δ
cl
(2)系统的静态结构框图如下所示
f
IdRE1Ce
U
U
Kp
Uc
Kss
Ud0
U
α
转速负反馈系统的原理图
U
UU
U
U
AUc
GT
UPEUUdd
IdId
M
Utgtg
TTG
(3)当U
15V时,IdIN,
N,则转速负反馈系数α应该是U
U
15α001
N1500
(4)闭环系统的开环放大系数应为
K
Δ
opΔ
cl
1
246912864833
运算放大器所需的放大倍数
KP
K28641119αKSCe001×3501367
111在题110的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要r