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第一章
1－1
闭环控制的直流调速系统
为什么PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？主电路线路简单，需用的功率器件少。开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
答：PWM电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）（2）（3）（4）（5）（6）1－2
试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。
di
答：在制动状态中，
为负值，VT
2
就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电
速的时候。这时，先减小控制电压，使U
1g的
压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成EUd，很快使电流路3流通，产生能耗制动作用。在Tt＜Ｔ向电源回馈制动，与此同时，VD轮流导通，而VT两端压降钳住VT
1使它不能导通。在制动状态中，
di
反向，VD
2
截止，在
o
t
t＜Ｔ时，Ug2变正，于是VT
2
导通，反向电流沿回
o
t
时，VT
2
关断，
di
沿回路4经VD
1
续流，
1
VT
2
和VT1
1始终是关断的。
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD产生局部时间的制动作用。１－３
1关断后
di
经VD
2
续流时，还没有达到
2
两端电压也降为零，VT
2
便提前导通了，使电流反向，
调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关
系？为什么说