电动机：PN28kW，UN220V，IN156A，
113

N1500rmi
，Ra15Ω，整流装置内阻Rrec1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D30时的静差率s值。（2）当D30，s10，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D30，s10，在U
10V时，

IdIN，
N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。
（4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求U
10V时，
IdIN，
N并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D30时静
f差率。解：（1）系统开环工作时，
Ce
UNINRa220156×1501311Vmi
r1500
N
则开环系数额定速降为IR156×（151）Δ
opN2975rmi
Ce01311
则
s
DΔ
N30×2975×100×100856
NDΔ
N150030×2975
（2）当D30，s10，系统允许的稳态速降
Δ
N

Ns1500×01556rmi
D（1s）30×（101）
（3）当U
10V时，IdIN，
N，则转速负反馈系数α应该是
α
U
U
100007
N1500
闭环系统的开环放大系数应为
K
Δ
opΔ
cl
1
297515251556
运算放大器所需的放大倍数
KP
K5251306αKSCe0007×3501311
（4）在电压负反馈有静差调速系统中，开环与闭环的速降是一样的，所以Δ
clΔ
op2975rmi

s
115
DΔ
N30×2975×100×100856150030×2975
NDΔ
N
在题110的系统中，若主电路电感L50mH，系统运动部分的飞轮惯量
GD216Nm2，整流装置采用三相零式电路，试判断按题110要求设计的转速负
反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？解：计算系统中各环节的时间常数：电磁时间常数
Tl
L00500185sR1215
f机电时间常数
16×1215GD2R0065sTm375CeCm375×01367×30×01367πTs000167s
三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件：
K
TmTlTsTs20065×001850001670001672425TlTs00185×000167
因为2312875所以该系统不可以稳定运行如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K最大为231116为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压ΔU0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？答；在动态过程中，当ΔU
变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；
只有达到UUr