小静差率之间的关系。对于同一个调速系统，Δ
N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
１－４
某一调速系统，测得的最高转速特性为
Omax1500rmi
，最低转速特性为

Omi
150rmi
，带额定负载时的速度降落Δ
N15rmi
，且在不同转速下额定速降Δ
N不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解系统能够达到的调速范围为
D
1500
max11
mi
15015
系统允许的静差率
s
DΔ
N11×15×100×10010150011×15
NDΔ
N
１－５某闭环调速系统的调速范围是1500150rmi
，要求系统的静差率s≤2，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100rmi
，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解因为
s
Δ
NΔ
N
0
mi
Δ
N
所以
Δ
N

mi
s150×002306rmi
1s1002Δ
op1K
因为
Δ
cl
f所以
K
Δ
opΔ
cl
1
1001317306
1－6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8rmi
，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解（1）因为
Δ
cl
RIdC（e1K）
所以
RId（115）128Δ
（cl1K）8×CeΔ
clRI128d413rmi
C（e1K）130
则
（2）由D

NS，可知在s和
N不变的情况下，D只与Δ
有关NΔ
N1S
调速范围扩大194倍。1－7某调速系统的调速范围D20，额定转速
N1500rmi
，开环转速降落
Δ
Nop240rmi
，若要求系统的静差率由10减少到5，则系统的开环增益将如何变
化？解；当s10时，Δ
N此时

Ns1500×01833rmi
D（1s）20×（101）12401278833
K
Δ
opΔ
cl
当s5时，Δ
N此时

Ns1500×005395rmi
D（1s）20×（1005）2401598395
K
Δ
opΔ
cl
1
则若要求系统的静差率由10减少到5，则系统的开环增益将变大。18转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
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