自重小、体积小、容量大、温度适应范围宽、使用安全、储存期长、维护方便等较普通电池优秀特点的电池总称。太阳能电池受限于现在其产业的发展，太阳能电池
f的效率以及制作成本都不尽人意，应用范围较狭窄。还有通过半导体换能器将同位素在衰变过程中不断地放出具有热能的射线的热能转变为电能而制造而成的核电池（放射性同位素电池），其可分为热转换型核电池及非热转换型核电池。但由于人们谈“核”色变，普遍对核电池天生有一种抗拒的心理，再加上其安全性以及性能受到很大的质疑，所以核电池在未来数十年都不会应用到机器人以及我们身边的电子产品中。
23电源转电路
而我们用到智能扫地机器人上作为动力能源的动力源是锂离子锂聚合电池。其中供电系统分为三个部分，一为供给单片机的5V电源，二为供给各种无线通信模块和传感器的33V5V电源，三为供给电机的12V24V48V的电源。外加一个太阳能板以及相应的配套运转装置，和一个无线充电模块。
24芯片的应用
目前市场上关于机器人应用领域的芯片类型纷繁多样，大致可以分为51系列、ardui
o系列、ARM系列以及低端的x86架构系列。其中51系列以I
tel的80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等ATMEL89C51、89C52、89C2051，89S51RC，89S52RC等Philips、
华邦、Dallas、Sieme
sI
fi
eo
等公司的许多产品为代表。以及国产宏晶STC单片机，但
因其低功耗、廉价、稳定性能，占据着国内51单片机较大市场。而ardui
o系列则是以Ardui
oMega2560为主体以及基础衍生了诸如Ardui
oU
o、Ardui
oNa
o、Ardui
oLilyPad、Ardui
oEther
et、Ardui
oDue（使用SAM3X8ECPU）、Ardui
oLeo
ardo、Ardui
oYu
、Ardui
oMi
i、Ardui
opro、Ardui
omicro。以及一些以专用场合而设计的型号Ardui
oBT、Ardui
oesplora、Ardui
oNG、Ardui
oGSMShield、Ardui
oEther
etShield、Ardui
oWiFiShield、Ardui
oWirelessSDShield、Ardui
oUSBHostShield、Ardui
oMotorShield等等。至于ARM系列的单片机就只有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、SecurCore系列、I
tel的XscaleI
tel的Stro
gARMARM11系列。但因为ARM系列的单片机不但能够同时兼容CISC（ComplexI
structio
SetComputer，复杂指令集计算机）和RISC（ReducedI
structio
SetComputer，精简指令集计算机），而且还具有支持Thumb（16位）ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位16位器件等优良性能特点，现在在市场上也逐渐渐露锋芒，成为市场销售的主力军。最后由于x86的芯片功耗高，对运行环境和条件都比较严格，且一般应用于比较复杂的功能应用场所，不在本次讨论范围内。
在对市场上的主流单片机型号有所了解后r