中。许多的高楼为了美观与更好的采光效果，都会选择玻璃幕墙。有利必有弊。在获得了好的采光的同时，玻璃幕墙的清洗成为一个大问题。以前，工人们需要借助工具，直接在大厦外墙清洗。户外清洗机器人可以代替这种危险的作业方式。
曾有人说：世界是懒惰的人改变的。这些人寻找更高效的方法去做事。当出现了吸尘器，人们并不满足于此，一种自动的吸尘机器人悄然出现。
服务型机器人相比于其他类型的机器人，起步较晚，属于年轻成员。但是，服务型机器人更直接应用于大众的生活之中，因而发展前景不容小视。相信不久的将来，每个家庭都会有一个属于自己的服务机器人，人们走在大街上也能经常看到服务型机器人的身影。
21硬件设计概要：
众所周知机器人是由硬件和软件组成，而软件下面会详细叙述，本段就不再详细叙述。本段主要叙述一下机器人的各种硬件。首先，要想让机器人动起来就比须有能量，所以我们首先想到的是电池组；其次，有了能量就要让它有处可用，理所当然就轮到电机组；最后，有了以上的硬件基础我们就要让它拥有一颗智能的“芯”单片机（MCU）以及它“五官”各种传感器。
22电路总体概述
电池组分串联和并联并联的电池组要求每个电池电压相同输出的电压等于一个电池的电压并联电池组能提供更强的电流。由于一次性电池天生就有不可多次利用、质量比容量和体积比容量均大于普通充电电池、内阻大、负载能力低等缺点均不在本次讨论范围之中。主要介绍常用的可充电电池常用的充电电池类型有：镍镉电池、镍氢电池、锂离子锂聚合电池等等，以及部分新型电池。虽然镍氢电池高比能量、组合灵活、可快速充电、简单、免维护、低成本，但是价格比镍镉电池要贵好多，性能比锂电池要差。实际情况可能是容量高的是因为电极材料中多了增加初始容量的材料而减少了电极稳定用的材料其结果就是循环使用几十次以后容量高的电池迅速容量衰竭而容量低的电池却依然坚挺。而自从1970年代埃克森的MSWhitti
gham采用硫化钛作为正极材料，金属锂作为负极材料，制成全球首个锂电池。锂电池优越性能就开始步入人们的视野。锂离子锂聚合电池具有电压高、自放电小、比能量大、可循环次数高等优点。其中像SONY公司生产的VTC5的动力电池最高持续放电电流可达60A，放电比率可达60C。可以广泛被用于航模，工业机器人等对电池便携性，放电性能有着极高的、严格的领域。其中像18650等尺寸的锂离子电池生产和研发已经非常成熟、可靠。新型电池是指拥有r