动定位环套同步旋转；定位环套上部有止动块，下部有突出结构，其作用在于当至动块在接触6基板限位块前的一段距离内（115±25mm）触发常闭状态的限位开关断开；这样就可以采集并输出了玻璃已经上升到非防夹区内的信号。
（1拨叉齿轮；2内齿圈；3从动齿轮；4定位环套；5调整钢圈；6基板限位块；7限位开关）
f222障碍物的信号采集障碍物及信号采集及输出是通过固化到电机内部的传感器来实现的。电机顺时针旋转，玻璃上升，此时会在感应器的输出端产生脉冲信号，当玻璃上升过程中遇到障碍物时，电机的转速会变慢，从而改变了感应器输出的脉冲信号，ECU对脉冲信号判断，如果脉冲信号的频率f满足以下条件：则ECU判定玻璃遇到障碍物。
223上死点的自修正当升降机与电机装配成玻璃升降器时会预先设定一个上死点称为假上死点，假上死点通常设定在与车门装配的实际上死点的下方某一位置，如图6所示。如果假上死点在实际上死点的下方，则在玻璃升降器与车门装配后，通过玻璃升降器作动，假上死点会自动调整到实际上死点的位置。其原理如下：如图3所表示首先电机顺时针作动，玻璃上升，同时4定位环套转动，当玻璃进入非防夹区（距离假上死点下方10mm左右）定位环套下部的突出结构会触发常闭状态的限位开关，使之断开；电机继续作动较短的时间后，定位环套上部的止动块会接触到基座，此时，玻璃上升到假上死点，由于初始设定的假上死点位于实际上死点下方。故，虽然玻璃上升到假上死点，但距离上方的玻璃导轨胶条还存在一定距离，因此玻璃会继续上升，由于定位环套的止动块已经接触到基座，无法继续转动，而内齿圈在电机的带动下与调整钢圈发生相对滑动，直至玻璃上升到上方的玻璃导轨胶条而停止。这样装配后的玻璃上死点与电机的定位环套的止动块的位置实现了一致。3．常见故障分析及故障排查的一般程序3．1假上死点上偏移的故障现象及修正所谓假上死点上偏移式指防夹玻璃升降器在安装到门上以前的假上死点高于实际的玻璃上死点的现象。由于防夹电机与升夹机组装不当或者在玻璃升降器安装到门上以前对电机通电操作都可能发生假上死点上偏移的问题。假上死点上偏移可分为两种情况一是假上死点上偏移量较大，实际上死点处于电机设定防夹区内；二是假上死点上偏移量较小，实际上死点仍处于电机设定非防夹区内。第一种情况下，玻璃升降器与车门装配后，使用AUTO档连续升起玻璃，玻璃将无法关闭，在接触到上方的玻璃导轨胶条后会自r