，电机中增加传感器，开关控制部分中添加处理元件来实现防夹功能。通常是在电动机中埋植磁环，感应电机转速，在电子模块中埋植霍尔元件，感应电流，并通过电子模块控制对电动机的过流、过压及过热保护，而且当玻璃上升途中遇到人力障碍时会自动识别而反向运行，防止乘员
f夹伤。防夹电机部分主要包含直流电机（内置减速器）和感应器两部分一、直流电机：直流电机的质量直接关系到电动玻璃升降器的正常工作，它一定要具有体积小、重量轻、防护等级高、噪声低、电磁干扰小、运行可靠等特点，并要求有良好的耐久性、水密性、耐热、耐腐蚀、耐振动、阻燃等性能。xx2号车防夹玻璃升降器电机的基本参数如表1所表示。二、感应器：为了保证玻璃升降机具有防夹功能，要求PowerWi
dowSwich中的ECU必须包含两种功能。1判定玻璃是在防夹区还是非防夹区；2判定玻璃是否遇到障碍物。如果ECU判定玻璃处在非防夹区，并且玻璃遇到障碍物，则ECU将发出指令，给电机两端输出反向的电源，促使电机反转，并在反转一段时间内停止。为了能实现ECU的这两种功能，则电机的感应器必须具备以下功能，（1）
bsp
bsp采集并输出玻璃所处区域的信号；（2）
bsp
bsp采集并输出电机转速的脉冲信号。因此一般感应器包含两部分，位置感应器和转速感应器2．2防夹功能原理221玻璃所处区域的信号采集关闭玻璃的过程中，可能遇到障碍物，同时玻璃关闭时最终必然会接触到上侧门框上的玻璃导轨胶条。为了既能实现防夹功能，又可以最终关闭玻璃。一般的在玻璃上升的区间内即从玻璃的上死点到下死点范围内划分为两个区间：一、非防夹区：从玻璃上死点到以下某一范围（一般玻璃升降机的非防夹区为玻璃上死点到以下10mm左右）。该区域内即便玻璃上升时遇到障碍物，电机也不会反转，以保证玻璃遇到上侧门框上的玻璃导轨胶条时会停止而不是反转。二、防夹区：非防夹区以外的区域。该区域内，玻璃上升时遇到障碍物，电机会反转一段距离后（如120150mm）停止。以确保不会夹伤人体的某部位如手、手臂等。同时也起到自保护作用，不会因过载而损伤电机。三、防夹区和非防夹区的识别及玻璃所处区域信号采集：如图4电机旋转，带动1拨叉齿轮，又通过3从动齿轮带动2内齿圈；其传动比位为36：19，起到减速的作用。5调整钢圈为开口的钢丝环，两端伸出3mm左右的一段钢丝。调整钢圈套在2内齿圈外侧，内齿圈旋转时靠与调整钢圈间的摩擦力带动调整钢圈同步转动，调整钢圈两端伸出钢丝又带r