元件是十分合适的。
顺控器控制是一种新型自动化控制装置，它是根据一定的顺序来确定控制内容，并专门为进行顺序控制而设计的一种控制装置。它的功能介于几点起固定逻辑控制和电子计算机之间，并吸收二者的优点，结构简单，价格较低廉，因而在工业生产中得到迅速的发展和应用。
二、心得体会
选题时选择控制部分的设计与结构部分，为了结构部分的设计更加合理，故阅读了这本书的控制部分章节。从本章节的阅读中我了解到了液压控制的诸多优点，例如：结构紧凑、控制的区间较宽等。但是液压控制也存在一定的缺点，比如：控制系统比较复杂、油温有上限等。设计要求中是使用液压控制，那么在设计时就应该结合液压控制的优缺点进行结构设计。
读书笔记七：《机械手理论及应用》
机械手的组成、分类、规格与用语
一、文章摘要
执行机构：1手部手部安装在手臂的前端。手臂得到内孔装有传动轴，可把动作传给手腕，
以转动、伸屈手腕，开闭手指。2手臂有无关节臂和有关节臂之分。目前采用的手臂几乎都是无关节臂的。多关
f节臂还处在研究阶段。3躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。液压驱动主要通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。气压传动所采用的元件为气压缸、气马达、气阀等。电气驱动采用的不多。机械驱动只用于动作固定的场合。
机械手按照用途分可以分为专用机械手和通用机械手。按控制形式分类可分为点位控制型机械手和连续轨迹控制型机械手。专用机械手是专为一定设备服务的，简单、实用，目前在生产中运用比较广泛。通用机械手是在专用机械手的基础上发展起来的。通用机械手又分简易型、示教再现型和智能机械手、操纵是机械手等几种。
基本形式有直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合实用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z三个方向的直线进行运动。圆柱坐标式机械手是应用最多的一种机械手，它适用于搬运和测量工件。圆柱坐标是机械手有五个基本动作：①手臂水平回转；②手臂伸缩；③手臂上下；④手臂回转运动；⑤手抓夹紧动作。球坐标式是一种自由度较多，用途较广的机械手。关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间作业。
列数是指机械手旋转关节数，它r