其输出限幅值应如何调整？答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做到静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全过电流保护电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求通过电流控制；②调速的快速动态特性转矩的快速响应。电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按αmi
—αmax来调整。6双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？答：1双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号ug才可以改变电动机转速。而改变速度调节器的参数如比例系数、积分时间常数均无作用，改变负载大小也不能影响转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小均速度无差。2转速反馈线突然断掉时，uf
＝0，使△u
＝ug－uf
＝ug很大，速度调节器饱和限幅输出，调速系统以最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，达到最高转速而恒定，故电动机不可调速。7以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示从静止起动至给定转速
g并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明1、2、3阶段转速
、电枢电流id的变化规律。，至此启动过程结束。
f答1起动特征：①id由0I（限幅值）dmax②ST、LT全部饱和限幅，蜕化为限幅器，系统实为速度、电流双开环过程①电机静止，uf
0给定ug突加，u
ug很大，ST饱和，u
输出限幅，无PI调节作用②电流给定u
为限幅值→对应电流指令Idmax；但电流未建立，ufi0，LT输入uiu
，LT饱和，输出uk限幅，推mi
，至UIT加速
使。dmaxdmaxmax③因转子惯性，
g2加速特征①IdIdmax恒定（电流调节结果，非限幅）②ST饱和限幅，LT作PI调节，实为电流单闭环系统。过程①
guf
ugu
uguf
很大→ST仍饱和限幅，无调节作用。②ST输出u
为限幅值→使LT以Idmax为指令值→电流闭环不断调节整流触发角→动态地保持II，维持与给定无差“动态平衡”ddmax③动态平衡过程：随
ECe
Id
经LTPI调节后uII并维持不变kddmax
原定r