浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业（必做）
姓名：年级：朱文俊2013春电气自动化学号：713011202002湖州
学习中心：

1直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之并说明如何用电力电子手段实现。

答：根据直流电动机转速公式
UaRaIaCe电机调速方法有
（1）调压调速调节电枢电压Ua，使电机转速在宽广的范围内平滑变化；采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调PWM供电等方式其损耗小，控制性能好。（2）弱磁调速改变励磁磁通大小使转速变化，但基于电机铁磁饱和考虑只能在额定速度以上通过弱磁作升速运行，限制了调速范围；采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。（3）串电阻调速通过增大电枢电阻Ra实现调速，但伴随有巨大的功率损耗、发热和运行下降，很少采用。2画出双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。答：双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：
两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。
f3分析双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统：1如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？2如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？答1改变转速时只能改变速度调节器的输入
ug
，因为它是速度环的指令信号。
改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。2要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。4填空双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿＿电流控制＿＿环，外环为＿＿速度控制＿＿环，其连接关系是：＿速度调节器＿的输出作为＿电流调节器＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分记忆＿功能；能实现快r