浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业（必做）
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1直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之并说明如何用电力电子手段实现。2画出双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。3分析双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统：1如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？2如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？4填空双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，外环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，其连接关系是：＿＿＿＿＿的输出作为＿＿＿＿＿＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来整定。两调节器均为＿＿＿＿＿＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能。5在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？6双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？7以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示从静止起动至给定转速
g并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明1、2、3阶段转速
、电枢电流id的变化规律。
f8在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？9图示为直流电动机脉宽调制PWM调速系统主电路H型桥，各功率开关元件编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时⑴画出VTl～VT4基极控制信号ubl～ub4及电机端电压Ua波形；⑵说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？
10图示为直流电动机脉宽调制斩波调速系统H型桥主电路，各功率开关元件编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时分析①不同时刻的导通元件及导通原因；②画出各阶段的电r