浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业（必做）
姓名：年级：苏伟华2013秋电气学号：713060202004深圳学习中心
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1直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之并说明如何用电力电子手段实
现。URaIaE答
a根据直流电机速度公式有CeCe1电枢电压Ua控制－调压调速（向下调速）采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制PWM供电等方式其损耗小，控制性能好。2磁场φ控制－弱磁（向上调速）采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。3由于运行损耗大、效率低一般不再用串Ra调速。2画出双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。答双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：
两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。3分析双闭环晶闸管直流电动机不可逆调速系统：1如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？
f2如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？答1改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。2要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。4填空双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度＿环，其连接关系是：速度调节器＿的输出作为＿电流调节器＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分记忆＿功能；能实现快速动态调节是由于调节器具有＿饱和限幅＿＿功能。5在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？r