相对滑动的作用力称为摩擦力。不仅固体与固体的接触面上有摩擦，固体与液体的接触面或固体与气体的接触面上也有摩擦，我们主要讨论固体与固体间的摩擦。1．1．2、摩擦分为静摩擦和滑动摩擦当两个相互接触的物体之间存在相对滑动的趋势（就是说：假如它们之间的接触是“光滑的”，将发生相对滑动）时，产生的摩擦力为静摩擦力，其方向与接触面上相对运动趋势的指向相反，大小视具体情况而定，由平衡条件或从动力学的运动方程解算出来，最大静摩擦力为
fmax0N
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f高中物理竞赛力学教程
第一讲
力、物体的平衡
式中0称为静摩擦因数，它取决于接触面的材料与接触面的状况等，N为两物体间的正压力。当两个相互接触的物体之间有相对滑动时，产生的摩擦力为滑动摩擦力。滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反其大小与两物体间的正压力成正比。

fN
为滑动摩擦因数，取决于接触面的材料与接触面的表面状况，在通常的相对速度范
围内，可看作常量，在通常情况下，0与可不加区别，两物体维持相对静止的动力学条件为静摩擦力的绝对值满足
ffmaxN
在接触物的材料和表面粗糙程度相同的条件下，静摩擦因数0略大于动摩擦因数。摩擦角令静摩擦因数0等于某一角的正切值，即0tg，这个角就称为摩擦角。在临界摩擦（将要发生滑动状态下）fmaxN0tg。支承面作用于物体的沿法线方向的弹力N与最大静摩擦力fmax的合力F（简称全反力）与接触面法线方向的夹角等于摩擦角，如图1111所示（图中未画其他力）。在一般情况下，静摩擦力f0未达到最大值，即
f00N
因此接触面反作用于物体的全反力F的作用线与面法F
f0f00tgNN
NFA
F
farctg0N，不会线的夹角大于摩擦角，即。物体
fm
v
不会滑动。由此可知，运用摩图1112图1111擦角可判断物体是否产生滑动图1113的条件。如图1112放在平面上的物体A，用力F去推它，设摩擦角为，推力F与法线夹角为，当时，无论F多大，也不可能推动物块A，只有时，才可能推动A。摩擦力作用的时间因为只有当两个物体之间有相对运动或相对运动趋势时，才有摩擦力，所以要注意摩擦力作用的时间。如一个小球竖直落下与一块在水平方向上运动的木块碰撞后，向斜上方弹出，假设碰撞时间为t，但可能小球不需要t时间，在水平方向上便已具有了与木块相同的速度，则在剩下的时间r