不承受作用力，其分力C
A
图114
方位沿x轴X指向待定方位沿y轴Y指向待定
图中AC杆受力如图，支座B处为可动铰，水平方向不受约束，反力如图。（2）球形铰链（图117图118）由一个球碗和一个球头组成，其反力可分解为
ycxc
F
F1
F1
B
x
yA
图116
A图115
yB
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第一讲
力、物体的平衡
X方位沿坐标轴Y指向待定Z
4、固定端（图119，图1110）如插入墙内的杆端，它除限制杆端移动外，还限制转动，需增添一个反力偶MA。
F
F
ZA
xA
yA
A图118
X方位沿坐标轴Y指向待定
图117
方位平面力系作用面MA转向待定
A
q
F
yAxA
A
F
附：力偶
图119科技名词定义中文名称：力偶英文名称：couple定义1：
MA
图1110
数值相等但方向相反的两平行力，它可以用一个垂直于力偶平面的矢量来表示。所属学科：机械工程一级学科；机构学二级学科；机构动力学三级学科定义2：大小相等、方向相反、不作用在同一直线上的两个力所组成的力系。所属学科：水利科技一级学科；工程力学、工程结构、建筑材料二级学科；工程力学（水利）三级学科
本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布
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f高中物理竞赛力学教程
第一讲
力、物体的平衡
一般，将大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。因此，它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。最简单的力偶是由两只大小相等，方向相反的力构成的，力偶的国际单位制是牛顿米。力偶是指两个大小相等方向相反的特殊力系。力偶（couple），大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力。力偶对物体产生转动效应。力偶的二力对空间任一点力矩的和是一常矢量，称为力偶矩1。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。由于力偶作用面具有方向性，须引入一空间力偶矩矢T，其方向线与力偶作用面垂直并按右手螺旋定则确定其指向（见图）。T的大小等于力和力偶臂（力偶的二力线间的垂直距离）的乘积。作用在刚体上的力偶矩矢是自由矢。作用在变形体上的力偶矩矢不能自由平移，否则会产生不同的扭转效应。力偶矩的量纲与力矩的相同。其量纲的国际单位为Nm
摩擦力物体与物体接触时，在接触面上有一种阻止它们r