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§15
一般物体的平衡
力对物体的作用可以改变物体的运动状态，物体各部位所受力的合力对物体的平动有影响，合力矩对物体的转动有影响。如果两种影响都没有，就称物体处于平衡状态。因此，一般物体处于平衡时，要求物体所受合外力为零F外0和合力矩为零M0同时满足，一般物体的平衡条件写成分量式为
F
FF
MxMyMz
y
x
0Mx0
0My00Mz0
z
分别为对x轴、y轴、z轴的力矩。
由空间一般力系的平衡方程，去掉由力系的几何性质能自动满足的平衡方程，容易导出各种特殊力系的独立平衡方程。如平面力系（设在xOy平面内），则平衡方程为：
Fx0Mx0My0
自动满足，则独立的
FFM
z
x
000
F
0
y
z
这一方程中的转轴可根据需要任意选取，一般原则是使尽量多的力的力臂为零。
平面汇交力系与平面平行力系的独立方程均为二个，空间汇交力系和空间平行力系的独立平衡方程均为三个。
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