f新国标GBT279302015国标GBT279302011：非车载充电机与BMS通信步骤详解
一．握手阶段
（1）充电机发送CRM报文（ID1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：
①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMSID1801F456第一个Byte为AA。（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。
帧ID
帧格式帧类型数据长度
数据（PGN的值位于末3字节）
12345678
优先权页扩展数据页帧格式目标地址源地址
PEDPDPPFPSSA
1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM
0001100001F456
1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff000200TPCM_RTS
帧ID详解：
1CECF4561CEB56F41CEB56F41CEB56F41CEB56F41CEB56F41CEB56F4
数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧
扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧
0x080x080x080x080x080x080x08
110601ffff000200TPCM_CTS
第1字节：
01000100048c0af8
18H（00011000）：优先权（110B）6
0215ffffffffffff
1CH（00011100）：优先权（111B）7（新TPCM国标）
03ffffffffffffff
TPCM_DT
第2字节：PDU格式，报文类型，PF值
04ffffffffffffff
01H：PGN第2字节EAH：请求
05ffffffffffffff
EBH：多包传送
E8H：确认
06ffffffffffffff
ECH：传输协议连接管理
1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff000200TPCM_EM
1801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000CRM
标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。
TPCM：传输协议连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TPCM_E
dofMsgAck，消息结束应答
fID：1801F456充电机向BMS请求握手CRM118：优先权：6201：PGN的第二个字节（GBT279302011）3F4：目标地址：BMS456：源地址：充电机
说明：对于新国标GBT279302015来说，在CRM之前，还有CHM和BHM。
数据：0001000000000000
10r