新国标：非车载充电机与BMS通信步骤详解
一．握手阶段
（1）充电机发送CRM报文（ID1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMSID1801F456第一个Byte为AA。（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff0002001CECF456数据帧扩展帧0x08110601ffff0002001CEB56F4数据帧扩展帧0x0801000100048c0af81CEB56F4数据帧扩展帧0x080215ffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804ffffffffffffffTPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff0002001801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000
TPCM_RTSTPCM_CTSTPCM
TPCM_EMCRM
二．
参数配置阶段
（1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。
f（2）（3）（4）（5）
充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。充电机最大输出级别CML给BMS（ID：1808F456）。BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4）。充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO（ID：100AF456）。（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通r