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的蓄电池机车重数吨，而最高速度却达不到一个人推动时所能获得的速度。由
f于当时采用的是机械开关，其运行特性、可靠性和机电能量转换效率都是很低的，从而难以引起人们的关注。本世纪20年代，英国学者CLWalker发明并取得步进电机的专利，初具了现代VR步进电机和开关磁阻电机的许多特征。随着电力电子器件和电磁场计算技术的发展，开关磁阻电机又逐步吸引了人们的注意力。
从1984年开始，我国许多单位先后开展了SR电机的研究工作，如北京纺织机械研究所（即中国纺织总会纺织机电研究所）、华中理工大学、南京航空航天大学、东南大学、福州大学、华南理工大学及浙江大学等，且SR电机被列入中小型电机“七五”科研规划项目。在借鉴国外经验的基础上，我国SR电机的研究进展很快，对SR电机的控制、仿真、设计理论和电磁场数值分析等都做了许多工作，在国际、国内刊物和会议上发表了许多篇论文。1988年11月首届研讨会在南京航空航天大学召开。1991年9月，第二届SRD研讨会在华南理工大学召开。参加人员来自全国高校、研究所和工厂等25家单位，大会上成果交流表明，我国SRD的理论研究和应用已经取得了较大的进展，参加研制的单位有了显著的增加。1993年12月北京开关磁阻电机调速系统工业应用研讨会上，在中国电工技术学会中小型电机专业委员会领导下，正式成立了开关磁阻电机学组。10多年来，我国已研制了50W～30KW、20多个规格的工业成品样机，在纺织机械、毛巾印花机、泽尔浆纱机、多功能蒸煮联合机以及轻型龙门刨床和食品加工机械等方面的应用中取得了良好的效果。但应该看到，目前我国SR电机的理论研究和实际应用都存在较大的不足和差距。
近20年来，SR电机的研究在国内外取得了很大的发展，但作为一种新型调速驱动系统，研究的历史还较短，其技术涉及到电机学、微电子、电力电子、控制理论等众多学科领域，加之其复杂的非线形特性，导致研究的困难性，在电机理论、性能分析和设计等方面都还不够成熟、完善，存在大量的工作要做，如铁心损耗、转矩波动和噪声的理论研究，SR电机磁场的三维有限元分析，电机设计优化及控制参数的优化，SR电机的测试，无位置传感器的SR电机，新结构SR电机的开发等。
f拟解决的关键问题
问题一：功率变换器方案确定和主开关元器件选择：开关磁阻电动机调速系统的性能和制造成本，在很大程度上取决于功率变换器主电路的结构形式，因此功率变换器的研究意义重大。随着电力电子技术的发展和新元r