明显，由此电机噪声及转速波动，这就限制了它的应用。
首先，本文结合大量的文献资料，全面总结和分析了当前开关磁阻电机调速系统的几大优势，进一步明确了在教学中加强对开发开关磁阻电机调速系统认识的意义。其次，总结阐释了开关磁阻电机的运行和控制机理，以及在各种运行状态下各控制方式的性能比较。其三，详细推导了ＳＲＭ电机的线性和非线性模型的，并在此基础上采用ＭＡＴＬＡＢ仿真工具进行了一系列定性分析，获得了相应理论成果。合理的系统设计方案使得ｓＲＭ电机在控制上优越性得到了充分的发挥。最后，对上述系统进行了实验研究。通过研究
f对比分析，迸一步验证了和深化了前文所取得一些理论成果，同时也表明系统设计合理，易于使用，性能可靠，对提高实验研究水平与提高实验效率效果明显。
二、本课题的主要研究内容（提纲）
1掌握开关磁阻电机调速系统的原理、系统结构、设计方法，了解电机控制的发展方向。
2确定总体方案，完成总体设及及论证。3电机电磁方案设计分析研究4开关磁阻电机硬件设计5控制器软件设计6结论
三、文献综述（国内外研究情况及其发展）
“开关磁阻电机（SwitchedRelucta
ceMotor）”一词源见于美国学者SA
asar1969年所撰写的论文。它描述了这种电机的两个特征：1、开关性电机必须工作在一种连续的开关模式，这是为什么在各种新型功率半导体器件获得后这种电机才得以发展的主要原因。2、磁阻性它是真正的磁阻电机，定转子具有可变磁阻回路，更确切地说，是一种双凸极电机。开关磁阻电机的概念实际非常久远，可以追溯到19世纪称为“电磁发动机”的发明，这也是现代步进电机的先驱。在美国，这种电机常被称为“可变磁阻电机”（VariableRelucta
ceMotorVR电机）一词，但是VR电机也是步进电机的一种形式，容易引起混淆。有时人们也用“无刷磁阻电机Brushlessrelucra
cemotor”一词，以强调这种电机的无刷性。“电子换向磁阻电机（Electro
icallyCommutatedRelucta
ceMotor）”一词也曾采用，从工作原理来看，甚至比“开关磁阻”的说法更确切一些，但也容易与电子换向的永磁直流电机相混淆。毫无疑问，正是由于英国教授PJlawre
so
及其同事们的杰出贡献，赋予了现代SR电机新的意义，开关磁阻电机一词也因此逐渐为人们所接受和采用。
开关磁阻电机的最早文献记载可追溯到1838年，英格兰学者Davidso
制造了一台用以推动蓄电池机车的驱动系统。据SRDLTD的FULTON博士在英国磁学一次研讨会上指r