）检测装置：检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。无论采用何种控制
方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度，因此要求检测装置精度高、线性度好、可
靠性高、响应快。
3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲
宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压Ua，使直流电动机平滑调速。
4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
电机调速原理容量范围制动力矩转速耐环境能力
控制器
DC调压
大
大
低
差有摩擦粉尘简单
AC变频
中
中小
高
良
复杂
四、计算题1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，
编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？解：（1）丝杠旋转一周有1024个脉冲，307200个脉冲对应于丝杠旋转3072001024300周，故刀架的位移量为3002mm600mm，
（2）丝杠的转速为3002π1060π（弧度秒）2．如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l06mm。已知传动系统的横向x向脉冲当量δ为0005mm脉冲。试求：（1）步进电机的步距角α；（2）减速齿轮的传动比i。
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f功放
电机
工作台
i滚珠丝杠
图电机驱动工作台示意图
解：（1）K3相，N3拍，z100步进电机的步距角α360zm360zKN3601003304
（2）由于一个脉冲，步进电机旋转04，工作台横向x向脉冲当量0005mm，由于滚珠丝杠的基本导程为l06mm，对应于丝杠转动一周360，设一个脉冲丝杠转动的角度为x，则6mm3600005x，得x03
故减速齿轮的传动比i030434
五、综合题1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴或与被测轴相连
接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙
圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。
解：当装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘转动时，光敏元件接收到脉冲信号，若转动圆盘上缝隙是均匀刻制，总数量为N，则光敏元件每输出N个脉冲，就意味着圆盘转动一周360；若输出M个脉冲，就意味着转过360MN，因此，该传感器可以用于测量角度。如果在T秒时间内转过输出M个脉冲，就意味着转速为r