化产品的是（B）。
A．工业机器人
B．电子计算机
C．空调
D．复印机
2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则
B．输出轴的转角误差最小原则
C．重量最轻原则（小功率装置）
D．重量最轻原则（大功率装置）
3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器
和（B）。
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fA控制电路
B转换电路
C放大电路
D逆变电路
4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B）。
A．静态特性指标
B．动态特性指标
C．输入特性参数
D．输出特性参数
5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为
100线mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（A）mm。
A．1
B．2
C．3
D．4
6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称B。
A顺序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器人
7．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（C）。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
8以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（B）。
A改变电压的大小
B改变电动机的供电频率
C改变电压的相位
D改变电动机转子绕组匝数
三、简答题1．什么是传感器的静态特性和动态特性？传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现
出来的输出响应特性。需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性。
传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。需要了解的主要参数有：幅频特性和相频特性。
2．什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？伺服系统又称随动系统，它是以机械位置、速度和加速度为控制对象，在控制命令指挥下，控制元件的工作，使机械运动部件按照命令要求运动。一般来说，伺服系统组成框图如图所示。
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f伺服系统组成框图
（1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。
（2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。
（3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。（4r