360MNTs因此，该传感器也可以用于测量角速度。
2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示。（1）试分析两种方案的特点；（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
8
f（a）减速器滚筒驱动
（b）丝杠滑台驱动
解：（1）分析两种方案的特点：（a）电机经减速器带动滚筒转动，使驱动绳产生位移；（b）电机带动丝杠转动，丝杠上的螺母便产生直线运动，带动驱动绳产生位移。
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法
作业3
一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物
理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）
2．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（√）
3．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（√）4．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（√）5．对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√）6．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）7．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（×）8．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（×）
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f9．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（√）10．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（√）11．通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（×）12．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（×）
二、单选题1．下列哪个是传感器的动特性（D）。
A．量程
B．线性度
C．灵敏度
D．幅频特性
2．在开环控制系统中常用（B）做驱动元件。
A．直流伺服电动机
B．步进电动机
C．同步交流伺服电动机
D．异步交流伺服电动机
3光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为
100线mm，此光栅传感器测量分辨率是（C）mm。
A．1
B．01
C．001
D．0001
4．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D），具有实时性、针对性、
灵活性和通用性。
A．实时软件r