统，各齿轮的转角误差为Δφ1Δφ2…Δφ8001弧度，各级减速比相同，即i1i2…i43，求该系统的最大转角误差Δφmax。解：ΔφmaxΔφ1i1i2i3i4Δφ2Δφ3i2i3i4Δφ4Δφ5i3i4
Δφ6Δφ7i4Δφ80013400233002320023001001975（弧度）五、综合题1分析下图调整齿侧间隙的原理。
1锁紧螺母2圆螺母3带凸缘螺母4无凸缘螺母
答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙，双螺母中的一个外端有凸缘，一个外端无凸缘，但制有螺纹，它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧，并用键来防止两螺母相对转动。旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力，之后再用锁紧螺母锁紧。
2分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
1、6－小齿轮2、5－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条
答：小齿轮1、6与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使齿轮2、5同时向相反方向移动，从而带动小齿轮1、6转动，其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，从而消除了齿侧间隙
作业2
4
f一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同
和集成的综合性技术。（√）×2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、
快速响应性的特性。（√）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
（×）4传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（√）×5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，
分别用作检测直线位移和转角。（√）6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，
而不宜选用重复精度高的传感器。（×）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传
感器的性能指标达到要求。（√）8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型
的驱动装置。（√）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（×）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可
用于定位驱动。（√）11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（×）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（×）
二、单选题1．以下产品不属于机电一体r