的间隙？（D）
A．螺纹调隙式
B．双螺母垫片调隙式
C．齿差调隙式
D．偏置导程法
6齿轮传动的总等效惯量随传动级数A。B
A增加而减小
B增加而增加
C减小而减小
D变化而不变
7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（D）设计的传
动链。
A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C．输出轴的转角误差最小原则
D．重量最轻原则
8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程
中能自动补偿齿侧间隙？（D）
A．偏心套调整法
B．轴向垫片调整法
C．薄片错齿调整法
D．轴向压簧错齿调整法
三、简答题
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
2
f动力源
传感器控制器
执行部件
机械
本体
机电一体化系统的对应要素及相应功能关系
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连
接，一般分为机械接口、电气接口两方面。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小
越好。为什么？
因为适当选择机械运动中的摩擦和阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具有良好
的动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
①失动量。系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小。
②固有频率。机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振。③稳定性。刚度对开环伺服系统的稳定性没有影啊，而对闭环系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。四、计算题
1某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm4×104kgm3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J11×104kgm3，大齿轮的转动惯量J218×104kgm3，丝杠的转动惯量Js38×104kgm3。工作台的质量m50kg，丝杠导程t5mm，齿轮减速比为i5。试求：
（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je；（3）电机轴上的总转动惯量J。
联轴器DC伺服
电机
i5
工作台
齿轮减速器丝杠滚珠螺母
图直流电机丝杠螺母机构驱动工作台
解：（1）JGm（t2π）2501000000523142003166kgm32JeJ2JsJGi2（18×10438×1043166×104）521288×104
kgm3
3
f3JJ1Je1×1041288×1041388kgm32已知某四级齿轮传动系r