伺服电机的PLC控制方法
以松下Mi
asA4系列伺服驱动器为例介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式速度控制位置控制转矩控制由伺服电机驱动器的Pr02参数与32CMODE端子状态选择本章简要介绍位置模式的控制方法
一、按照伺服电机驱动器说明书上的