伺服电机的PLC控制方法以松下Mi
asA4系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制由伺服电机驱动器的Pr02参数与32CMODE端子状态选择，本章简要介绍位置模式的控制方法
一、按照伺服电机驱动器说明书上的