换。③制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。④制动器制动间隙太小，应予调整。⑤制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。〔3〕故障诊断方法假设个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄〔盘〕是否回位不畅。假设全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢〔回油孔不畅，皮碗发胀〕，真空助力器空气阀是否漏气。详见图24所示液压制动系制动拖滞常见故障原因的诊断流程。
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〔1〕故障现象汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。〔2〕故障主要原因及处理方法造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。具体原因主要是：①前轮定位不正确，应予调整或更换部件。②一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架〔板〕松动，应予复原紧固。③左、右轮制动蹄〔钳〕摩擦片与制动鼓〔盘〕的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。④左、右轮制动蹄〔钳〕回位弹簧拉力不一，应予更换。⑤左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一或花纹深度不一，应按规定充气或更换轮胎。⑥一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。⑦一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。⑧一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。
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⑨悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。〔3〕故障诊断方法减速制动，汽车向左〔右〕跑偏，说明右〔左〕轮制动缓慢或制动力不足。紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。假设同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动缓慢，印迹轻的为制动力不足。检查制动缓慢或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。故障仍存在时分解检查制动器和制动轮缸。故障还是存在，应检查车身或悬架、转向系、行驶系是否有故障。详见图25所示汽车制动跑偏常见故障原因的诊断流程。〔1〕制动踏板发软或有弹性
故障原因主要是：①制动系统管路中有空气，应进行放气操作。②制动主缸、制动轮缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成。
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③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等r